本嵌入式控制装置，包括有中央处理器、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，其特征在于：所述中央处理器与数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块通过双路CAN总线连接。本嵌入式控制装置在出现某个模块出现故障时，不影响其他模块的正常工作，同时双路CAN总线的冗余技术，保证了本实用新型的稳定性和可靠性。